Oceľové rúry možno rozdeliť do dvoch kategórií podľa spôsobu výroby: oceľové bezšvíkové rúry a zvárané oceľové rúry. Zvárané oceľové rúry sú skrátene označované ako zvárané rúry.
1. Podľa spôsobu výroby možno bezšvíkové oceľové rúry rozdeliť na: bezšvíkové rúry valcované za tepla, rúry ťahané za studena, presné oceľové rúry, horúce expandované rúry, rúry na zvlákňovanie za studena a extrudované rúry atď.
Oceľové bezšvíkové rúry sú vyrobené z -kvalitnej uhlíkovej ocele alebo legovanej ocele a delia sa na -valcované za tepla a za studena{2}}valcované (ťahané).
2. Zvárané oceľové rúry sa delia na rúry zvárané v peci, rúry na elektrické zváranie (odporové zváranie) a rúry na automatické oblúkové zváranie kvôli rôznym procesom zvárania. Rozdeľujú sa na rúry s rovným švom a špirálovo zvárané rúry kvôli rôznym formám zvárania. Pre okrúhle zvárané rúry a špeciálne -tvarované (štvorcové, ploché atď.) zvárané rúry.
Zvárané oceľové rúry sú vyrobené z valcovaných oceľových plechov s tupými alebo špirálovými švami. Z hľadiska výrobných metód sa ďalej delia na zvárané oceľové rúry na prepravu nízkotlakových{0}}kvapalín, oceľové rúry so špirálovým švom elektricky zvárané, oceľové rúry zvárané priamo vinutím a rúry zvárané elektricky. Oceľové bezšvíkové rúry môžu byť použité pre kvapalné pneumatické potrubia a plynovody v rôznych priemyselných odvetviach. Zvárané rúry môžu byť použité pre vodovodné potrubia, plynové potrubia, vykurovacie potrubia, elektrické potrubia atď.
